AR 体验中常见的硬件设备包括头戴式显示器 (HMD)、智能手机/平板电脑以及专用外围设备（如控制器和深度传感器）。这些设备协同工作以捕获物理环境、渲染数字内容并实现用户交互。硬件的选择取决于应用程序要求、移动性和用户舒适度等因素。
头戴式显示器，例如 Microsoft HoloLens、Magic Leap 2 和 Apple Vision Pro，是专用的 AR 设备，可将数字内容直接叠加到用户的视野中。这些 HMD 集成了摄像头、惯性测量单元 (IMU) 和深度传感器，以跟踪头部运动并绘制环境地图。例如，HoloLens 使用红外传感器和空间声音的组合将全息图锚定在 3D 空间中。开发人员通常针对企业或高精度应用程序使用这些设备，并利用 Microsoft 的 Mixed Reality Toolkit 等 SDK。虽然 HMD 功能强大，但体积可能很大且价格昂贵，与移动替代方案相比，使其不太容易用于以消费者为中心的项目。
智能手机和平板电脑是使用最广泛的 AR 平台，因为它们无处不在且内置硬件。现代设备包括 ARCore (Android) 和 ARKit (iOS) 框架，这些框架使用摄像头馈送、加速计和陀螺仪来启用基于标记或无标记的 AR。例如，Pokémon GO 或 IKEA Place 等应用程序依赖于智能手机摄像头来检测表面并放置虚拟对象。较新的 iPhone 和 iPad 中的 LiDAR 传感器可改善深度感知，从而实现更好的遮挡和对象放置。与 HMD 相比，移动 AR 具有成本效益，但受到屏幕较小、电池寿命和处理能力的限制。开发人员通常优先考虑移动优先的解决方案，以实现更广泛的覆盖。
专用外围设备可增强 AR 交互。手持控制器（例如 Meta Quest Touch 控制器）提供精确的输入，用于选择或操作虚拟对象。深度传感器（如 Intel RealSense）或外部摄像头（如 Azure Kinect）可改善复杂环境的空间映射。来自 HaptX 的触觉手套增加了触觉反馈，这在训练模拟中很有用。这些工具通常集成到工业或研究用例的自定义设置中。例如，仓库 AR 系统可能会结合使用 HMD、深度传感器和 RFID 扫描仪来指导物流工作流程。从事高级应用程序开发的开发人员应评估这些外围设备，以满足特定的交互或跟踪需求。