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多智能体系统中通信的作用是什么?

多智能体系统(MAS)中的通信对于使智能体能够协调行动、共享信息和共同解决问题至关重要。没有通信,智能体将孤立运行,导致效率低下、冲突或无法实现系统范围的目标。有效的通信允许智能体交换数据、协商任务和适应动态环境,确保系统作为一个有凝聚力的单元运行。例如,在送货无人机网络中,智能体必须进行通信以避免碰撞、根据天气变化更新路线以及有效地分配包裹。

通信的一个关键作用是实现协调和任务分配。智能体通常知识或能力有限,因此共享信息有助于合理分配责任。例如,在交通管理系统中,自动驾驶汽车可能会使用通信来协商路口的优先通行权。如果没有明确的消息传递,车辆可能会死锁或导致事故。消息传递(例如 HTTP、MQTT)或发布-订阅系统等协议允许智能体广播其意图或请求协助。在机器人群体中,智能体可能会使用“任务完成”或“需要帮助”等简单信号来触发协调行为,例如在部分智能体完成子任务后重新集结。

通信还支持协同解决问题和适应性。当智能体遇到意外挑战(例如智能工厂中的传感器故障)时,它们可以提醒其他智能体重新规划工作流程或调整优先级。例如,在灾害响应模拟中,代表紧急服务的智能体可能会共享有关道路阻塞的实时数据,从而使其他智能体能够优化疏散路径。此外,通信还可以实现学习:智能体可以共享本地训练的机器学习模型(联邦学习)或交换反馈以改进决策。没有这些机制,系统将难以处理动态条件或有效扩展。清晰的通信协议(例如,标准化的 API 或智能体特定的语言)对于避免误解和确保不同智能体之间的可靠交互至关重要。

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