制造机器人根据其设计、运动和应用进行分类。最常见的类型包括关节型机器人、SCARA 机器人、笛卡尔机器人、Delta 机器人、协作机器人（cobot）和移动机器人。每种类型都针对特定任务进行了优化，例如组装、焊接、物料搬运或精密操作。了解它们的差异有助于开发人员为给定的工作流程选择正确的系统。
关节型机器人类似于具有旋转关节的人类手臂，非常灵活，适用于需要复杂运动的任务，如焊接或喷漆。例如，汽车制造商使用 Fanuc 或 ABB 的六轴关节型机器人在装配线上进行精确的点焊。SCARA（选择性装配关节机器人手臂）机器人因其刚性的垂直结构和快速的水平运动，擅长高速的拾取和放置或组装任务。来自 Epson 的 SCARA 机器人可以通过以亚毫米级的精度放置组件来组装电路板。笛卡尔机器人，也称为龙门机器人，沿三个轴（X、Y、Z）线性移动，非常适合需要直线精度应用，如 CNC 加工或 3D 打印。笛卡尔系统可能会在仓库中以可重复的定位方式堆叠箱子。
Delta 机器人以连接到基座的平行臂为特征，针对食品包装或制药中的超高速操作进行了优化。例如，来自 Festo 的 Delta 机器人可以每分钟将数百个药丸分拣到泡罩包装中。协作机器人（cobot），如来自 Universal Robots 的机器人，设计为与人类安全地协同工作，使用力传感器和运动控制来防止碰撞。它们通常用于质量检验或小零件组装等任务。移动机器人，包括自动引导车（AGV）和自主移动机器人（AMR），使用传感器或预定义的路径在工厂中导航，以运输物料。来自 Omron 的 AMR 可能会在装配站之间自主交付组件。集成这些系统的开发人员通常使用 API 或特定于供应商的 SDK 来编程任务，例如定义运动路径或集成视觉系统以进行对象识别。