模块化多智能体系统 (Modular Multi-Agent Systems, MAS) 是一种软件架构，其中多个自主智能体，每个智能体设计用于执行特定任务，在一个结构化框架内相互作用。这些系统强调模块化，意味着每个智能体都作为一个独立的组件运行，具有明确定义的接口。智能体可以进行通信、协作或竞争，以实现个体或共同目标，而模块化设计允许在不中断整个系统的情况下添加、移除或修改组件。例如，在物流应用中，一个智能体可能处理路线优化，另一个管理库存，第三个协调配送计划，它们都通过标准化协议进行交互。
模块化 MAS 的一个关键优势是可扩展性和灵活性。由于智能体是解耦的，开发人员可以通过引入新的智能体来扩展功能，而无需重写现有代码。例如，向配送系统添加一个实时天气监测智能体，只需定义它如何与路线规划智能体通信，而无需更改库存管理逻辑。这种模块化还简化了测试和维护，因为每个智能体都可以独立开发和调试。消息代理（如 RabbitMQ）或 REST API 等工具通常促进智能体之间的通信，确保松耦合。在机器人技术中，模块化 MAS 可能涉及用于传感器数据处理、运动规划和碰撞避免的独立智能体，每个智能体都随着需求的演变而独立更新。
然而，设计模块化 MAS 也带来了挑战。协调智能体以避免冲突或冗余工作需要鲁棒的通信协议和决策逻辑。例如，在智能电网系统中，管理能源生产和消耗的智能体必须同步以防止过载。开发人员还必须处理容错性——如果一个智能体失败，其他智能体应该能够适应。资源管理是另一个问题：争夺共享资源（如网络带宽）的智能体需要规则来确定任务优先级。尽管存在这些复杂性，模块化 MAS 仍广泛应用于供应链自动化、物联网网络和游戏 AI 等领域，这些领域中分布式、适应性强的解决问题能力至关重要。通过关注清晰的接口和关注点分离，开发人员可以构建有效平衡自主性和内聚性的系统。