将逼真的物理模拟集成到 VR 应用中，可以通过结合物理引擎、优化的碰撞检测和硬件加速渲染来实现。第一步是使用物理引擎，如 NVIDIA PhysX、Bullet 或 Havok，它们处理刚体动力学、软体交互和碰撞响应。这些引擎通常集成到 Unity 或 Unreal Engine 等游戏引擎中，允许开发者将物理属性（质量、摩擦力、弹性）应用于对象。例如，在用于建筑工人的 VR 培训应用中，使用 PhysX 模拟重力和碰撞力，可以使工具和材料在掉落或堆叠时表现逼真。Unity 的 Physics API 或 Unreal 的 Chaos Physics 系统等 API 允许开发者微调求解器迭代次数或碰撞层等参数，以平衡准确性和性能。
优化至关重要，因为 VR 需要高帧率（90+ FPS）以避免晕动症。开发者可以通过简化碰撞网格（使用凸包而非详细网格）或对物理模拟应用细节层次 (LOD) 技术来减少计算负载。例如，远处的对象可能使用基本的重力计算，而附近的对象则采用完整的刚体动力学。物理计算的多线程处理——例如将碰撞检测卸载到单独的线程——可以防止帧丢失。此外，硬件加速，例如通过 CUDA 或 DirectCompute 实现的基于 GPU 的物理计算，可以处理复杂的任务，如用于火焰或流体模拟的粒子系统。在 VR 赛车游戏中，这可能意味着在不影响帧率的情况下精确模拟轮胎摩擦力和空气动力学。
最后，用户交互必须感觉自然。基于物理的手部控制器或全身虚拟形象需要逆运动学 (IK) 来使虚拟肢体与现实世界的运动对齐。例如，当用户抓取虚拟对象时，物理引擎计算握力强度和对象重量，而触觉反馈模拟阻力。Unity 的 XR Interaction Toolkit 或 SteamVR 的 Skeletal Input System 等工具使开发者能够将物理交互映射到控制器输入。软体物理，例如 VR 时尚应用中的布料模拟，可以通过 Obi Cloth 等中间件或自定义着色器来处理。测试是关键：迭代调整拖拽或弹跳系数等参数，确保交互感觉直观。通过结合这些要素，开发者可以创建物理增强沉浸感且不牺牲性能的 VR 体验。