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为什么神经网络有时无法收敛?

神经网络有时无法收敛的原因与学习率、数据质量或模型架构有关。收敛取决于网络调整其参数以最小化损失函数的能力,但诸如选择不当的超参数、不足或嘈杂的数据或不适当的层设计等因素可能会阻止这一点。例如,学习率设置得太高可能会导致更新超出最佳值,而设置得太低可能会使训练变得非常缓慢。同样,未归一化或包含不相关特征的数据可能会使优化过程混乱,从而导致不稳定或停滞的训练。

一个常见的例子是在没有归一化像素值的情况下,在图像数据上训练卷积神经网络 (CNN)。如果像素强度范围从 0 到 255 而没有缩放,则某些通道(如红色)中的较大值可能会主导梯度,导致不稳定的权重更新。另一个问题出现在不平衡的数据集上——例如,一个分类任务,其中 95% 的训练示例属于一个类别。网络可能会“放弃”学习少数类别的有意义的特征,而是预测多数类别,从而导致验证准确率停滞不前。此外,数据中的异常值(例如,错误标记的图像)可能会误导梯度,导致损失波动而不是稳定下降。

学习率配置错误尤其重要。例如,对深度网络中的所有层使用固定速率可能不起作用,因为与后面的层相比,前面的层通常需要较小的更新。像 Adam 这样的现代优化器会根据每个参数调整速率,但即使这样,如果初始速率选择不当,也会失败。开发人员可能会观察到,在多个 epoch 中,损失会振荡(高速率)或几乎没有变化(低速率)。一种实用的方法是从学习率查找器开始:在测试运行期间逐渐增加速率,并监控损失趋势,以在完全训练之前识别合适的范围。


另一个主要原因是网络架构不足。如果模型太浅或缺乏捕获数据中模式的能力,它可能会提前停滞。例如,使用单个密集层对高分辨率图像进行分类可能会失败,因为模型无法学习像边缘或纹理这样的分层特征。相反,过度复杂的架构(例如,对于简单问题来说,层过于深)会导致梯度消失,因为更新在通过许多层进行反向传播时变得微不足道。这在使用 sigmoid 等激活函数的网络中很常见,这些激活函数对于极端输入具有小梯度,导致更靠近输入的层停止学习。

权重初始化也起着作用。将所有权重初始化为零会产生对称性——同一层中的神经元以相同的方式更新,阻止它们区分特征。使用 He 或 Xavier 初始化(根据输入/输出单元的数量缩放权重)有助于避免这种情况。例如,在基于 ReLU 的网络中,He 初始化确保梯度在早期训练期间保持稳定。跳过深度网络中的批量归一化也会阻碍收敛,因为未归一化的层输入可能会将激活推入梯度消失的区域(例如,sigmoid 函数的平坦部分)。

一个具体的例子是训练用于文本生成的循环神经网络 (RNN) 而不使用像梯度裁剪这样的技术。长序列可能导致梯度爆炸,其中更新变得非常大,导致数值不稳定。开发人员可能会看到损失在训练期间突然飙升至 NaN(非数字)。同样,在 10 层网络中使用错误的激活函数(如 sigmoid)会导致梯度在反向传播期间呈指数收缩,从而使早期层无法训练。切换到 ReLU 或其变体(Leaky ReLU、GELU)通常可以缓解这种情况。


最后,优化挑战和特定于数据的问题可能会导致收敛停滞。优化器的选择很重要:虽然 Adam 可以动态调整学习率,但与带有动量的 SGD 相比,它可能在某些任务上的泛化能力较差。例如,使用 Adam 微调预训练的视觉模型可能会导致快速的初始进展,但最终的准确率低于标准,因为自适应方法可能会过度拟合小数据集中的噪声。此外,不充分的正则化(例如,没有 dropout 或 L2 惩罚)允许模型记住训练数据而不是学习一般模式,从而导致验证损失停滞或增加。

像小数据集或不正确的标签这样的数据问题同样重要。在仅 100 个样本上训练一个 10 类问题的神经网络很可能会因缺乏不同的例子而无法收敛。同样,如果 30% 的标签不正确(例如,将猫错误地标记为狗),模型会学习不正确的关联,从而导致训练期间的混乱。像数据增强(旋转图像、添加噪声)或标签平滑这样的技术可能会有所帮助,但必须首先解决基础数据质量问题。开发人员应该在训练之前可视化数据分布并审核标签。

在实践中,调试收敛问题需要系统的检查。例如,如果损失没有减少,首先要验证数据加载(输入是否正确预处理?),然后在数据的子集上测试一个较小的模型以隔离问题。像 TensorBoard 这样的工具可以可视化跨层的梯度分布——如果接近零的梯度占主导地位,则表明梯度消失。根据这些见解调整架构、切换优化器或改进数据管道通常可以解决收敛问题。

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