工业机器人和服务机器人主要在其应用目的、设计要求和操作环境上有所不同。工业机器人适用于工厂等受控环境中的重复性、高精度任务，而服务机器人则设计用于在医院、家庭或公共场所等动态、非结构化空间中与人类或环境进行交互。两者的区别在于其功能、适应性以及它们解决的挑战。
工业机器人在一致性和效率至关重要的环境中表现出色。例如，汽车装配线使用机械臂以毫米级的精度焊接、喷漆或组装零件。这些机器人通常被编程执行固定的运动序列，并在安全围栏内操作以防止事故。它们依赖于专用软件和硬件，如可编程逻辑控制器 (PLC) 或专有脚本语言来执行任务。其设计优先考虑耐用性、速度和有效载荷能力，而非适应性，这使得它们不太适合需要实时决策或与不可预测元素交互的任务。
相比之下，服务机器人必须处理可变性和人机交互。例如，医院配送机器人（用于运输药物）利用传感器和算法在拥挤的走廊中导航以避开障碍物。类似地，扫地机器人会适应房间布局和家具摆放。这些机器人依赖于计算机视觉、机器学习和自然语言处理等技术来理解其周围环境。例如，零售店的客服机器人可能会使用语音识别来回答问题。与工业机器人不同，服务机器人通常在通用框架（如 ROS - 机器人操作系统）上运行，并且需要频繁进行软件更新以提高其在现实世界场景中的决策能力。
从开发者的角度来看，关键的技术差异在于其控制系统和集成要求。工业机器人通常使用确定性的实时控制系统，以确保制造任务的精确时序。开发这些系统的开发者可能会专注于优化运动轨迹或与制造执行系统 (MES) 集成。然而，服务机器人优先考虑灵活性和自主性，要求开发者实现概率算法（例如，用于导航的 SLAM）或处理传感器噪声等边缘情况。服务机器人的 API 通常强调云连接或人机交互库，而工业系统可能优先考虑通过 Modbus 或 OPC-UA 等协议实现的硬件互操作性。