什么是机器人技术，它的主要组成部分是什么？ 机器人技术是专注于设计、构建和操作机器（机器人）的领域，这些机器能够自主或在最少的人工干预下执行任务。机器人通常是一种可编程的机器，通过传感器和执行器与环境交互，执行预定义的或自适应的动作。例如，制造业中的工业机器人组装产品，而自动驾驶无人机使用 GPS 和摄像头导航。机器人技术的目标是创建能够提高重复性、危险性或需要高精度任务的效率、安全性和精确度的系统。开发人员经常致力于集成硬件和软件组件以实现这些目标。
机器人的主要组成部分包括传感器、执行器、控制系统和电源。 传感器（如摄像头、LiDAR 或温度探头）收集有关机器人环境的数据。 执行器（如电机或液压活塞）将能量转换为物理运动，使机器人能够操纵物体或移动。 控制系统（从简单的微控制器到复杂的软件框架（如 ROS（机器人操作系统）））处理传感器数据并确定执行器应如何响应。 例如，自动驾驶汽车使用 LiDAR 传感器来检测障碍物，并使用控制系统来调整转向执行器。 电源（如电池或电路）提供高效运行这些组件所需的能量。
除了这些核心要素之外，机器人通常还包括其他子系统，如末端执行器（例如，夹爪或焊接工具）和通信接口（例如，Wi-Fi 或蓝牙）。 这些组件的集成取决于机器人的用途。 仓库机器人可能使用轮式执行器来实现移动性，使用 RFID 传感器来进行库存跟踪，并使用集中式控制系统来与其他机器人进行协调。 开发人员必须平衡计算限制、功耗和机械设计等因素，以确保可靠性。 例如，无人机的控制系统必须实时处理传感器数据以稳定飞行，而其电池必须轻巧但功能强大。 通过有效地组合这些组件，机器人技术可以在从医疗保健到农业的各个行业中实现解决方案。