机器人夹爪是连接到机器人手臂的机械装置，用于与物体进行物理交互，通常用于抓取、举起或操作物体。它充当机器人与其环境之间的主要接口，从而能够执行诸如组装、包装或分类之类的任务。 夹爪的设计差异很大，从简单的两指机构到多爪或基于真空的系统。 例如，仓库机器人可能会使用吸盘式夹爪来拾取箱子，而制造机器人可能会使用平行爪式夹爪来处理小部件。 与人手不同，夹爪是为特定任务专门构建的，优先考虑可靠性和效率而不是适应性。
机器人夹爪与人手之间的主要区别在于它们的结构和功能。 人手有 27 块骨头、无数关节、肌腱和肌肉，可以进行精确抓握、捏合和灵敏的触觉反馈等复杂运动。 相比之下，机器人夹爪在机械上更简单。 大多数工业夹爪使用基本的驱动方法（例如气动、电动或液压系统）来执行重复运动。 例如，气动夹爪可以使用压缩空气打开和关闭两个手指，而人手可以动态调整抓握力、角度和手指位置。 夹爪也缺乏人手的感官丰富性； 虽然一些先进的夹爪包括力或接近传感器，但它们无法复制生物系统细微的触觉或实时适应性。
另一个区别是灵活性与专业化。 机器人夹爪擅长于可预测任务的受控环境，例如装配线或物流中心。 然而，人手可以处理不规则的形状、易碎的物品或意外情况（例如抓住滑落的物体）而无需重新编程。 开发人员通常通过设计带有模块化组件（例如可互换的指尖或可调节的力设置）的夹爪来弥补此限制。 例如，柔软的硅胶夹爪可以处理精致的水果，而金属爪可以抓住机械零件。 尽管自适应夹爪（例如，模仿人手的手指的肌腱驱动设计）取得了进步，但由于成本、复杂性和计算限制，大多数夹爪的通用性仍然不如生物手。 这种权衡使夹爪非常适合重复的工业应用，但不适合需要类似人类灵巧性的非结构化任务。