多智能体系统（MAS）是一个计算框架，其中多个自治实体（称为智能体）在环境中交互以解决问题或实现目标。每个智能体独立运行，根据自身的知识、目标和对环境的感知做出决策。这些智能体可以是软件程序、机器人，甚至模拟实体。系统的优势在于智能体如何协作、竞争或协调以处理对于单个智能体来说过于复杂的任务。例如，在交通管理系统中，代表车辆、交通信号灯和传感器的各个智能体可以共享数据以优化交通流量，而无需依赖中央控制器。
MAS 的主要特征包括自主性、去中心化控制和灵活的通信。智能体旨在无需直接外部干预的情况下行动，使用规则、目标或学习算法来适应。去中心化避免了单点故障，使系统更强大。通信方法各不相同：智能体可以交换消息（例如，使用 FIPA-ACL 等协议），通过公共数据库共享数据，或者通过类似拍卖的机制进行协商。例如，在交付网络中，无人机和卡车智能体可以根据其可用性和位置对任务进行竞标，动态调整路线以最大限度地减少延误。这种去中心化方法允许 MAS 有效地扩展，因为添加更多智能体不需要彻底改造中央协调器。
MAS 的实际应用涵盖机器人技术、物联网和分布式计算。在机器人技术中，无人机群使用 MAS 原则通过划分区域和共享发现来协调搜索和救援任务。在物联网中，智能家居设备（如恒温器和灯）可以充当智能体，根据占用率和公用事业成本协商能源使用。开发人员通常使用 JADE 或 Python 的 Mesa 等框架来实现 MAS，这些框架提供用于智能体创建、消息传递和模拟的工具。挑战包括管理相互冲突的智能体目标（例如，两个交付机器人竞争同一路线）以及确保安全通信。尽管存在这些复杂性，但 MAS 提供了一种灵活的方式来建模分布式智能和适应性至关重要的系统。