工业机器人的安全标准和法规旨在保护工人并确保可靠运行。主要框架包括 ISO 10218（适用于工业机器人）和 ISO/TS 15066（适用于协作机器人），以及欧盟机械指令等区域性法规。这些标准定义了机器人设计、风险评估和安全功能的要求。例如，ISO 10218-1 和 -2 规定了紧急停止、速度限制以及由安全传感器触发的保护性停止等安全措施。合规性确保机器人在规定参数内运行，以最大限度地减少碰撞或意外移动等危险。
技术要求侧重于集成安全等级组件和控制系统。ISO 13849 概述了安全相关控制系统的性能等级（PL），通过冗余和错误检测确保可靠性。对于协作机器人（cobots），ISO/TS 15066 定义了力和压力限制，以防止在人机接触期间造成伤害。例如，协作机器人可以使用扭矩传感器，在检测到超过标准规定 150 牛顿的阻力时停止或缩回。强制要求的功能还包括手动引导（机器人仅在手动指示下移动）或速度和分离监控（根据人靠近程度调整速度）等安全功能。开发人员必须使用安全 PLC 或认证软件库等工具验证这些功能。
实施需要采取结构化的方法。首先，根据 ISO 12100 进行风险评估，以识别夹点或坠落物等危险。接下来，通过安全等级 I/O 集成安全措施，例如光幕、联锁或区域控制。例如，焊接机器人可以使用区域扫描仪，当工人进入其工作区域时停止运动。最后，通过测试和文档验证合规性，通常需要第三方认证才能进入市场。定期审计和软件更新可确保持续遵守。通过遵循这些步骤，开发人员可以在提高生产力的同时保障工人安全，避免代价高昂的重新设计或法律问题。