在 VR 中实现物体操作（例如，抓取、投掷）需要处理输入检测、物理和空间跟踪，以创建逼真的交互。核心过程通常始于检测用户何时想要抓取物体，这通常通过控制器按钮按下或捏合等手部跟踪手势来完成。在 Unity 或 Unreal 等引擎中，您会为可交互物体附加碰撞体（colliders），并使用射线投射（raycasting）或近距离检测（proximity checks）来确定控制器或虚拟手何时靠近物体。例如，在 Unity 的 XR Interaction Toolkit 中，标记为“XR Grab Interactable”的物体可以链接到控制器的“XR Direct Interactor”组件，该组件处理抓取逻辑。当用户触发抓取动作时，物体的父级会被设置为控制器，使其跟随控制器的移动。基于物理的抓取可能会应用力或关节来模拟重量，具体取决于物体的刚体（rigidbody）设置。
投掷需要计算物体释放时的速度。这通过跟踪释放前几帧内控制器的移动并将该速度转移到物体上来实现。在 Unity 中，“XR Grab Interactable”组件包含一个“Throw Velocity Scale”参数，用于调整投掷物体的力度。对于手动实现，您可以随时间存储控制器的位置数据，计算差值，并将其应用到物体的刚体（rigidbody）。可以使用物理材质（Physics materials）来调整摩擦力或弹性，以实现逼真的碰撞。在 Unreal 中，“Physics Handle”组件可以附着和释放物体，同时保持动量。对于手部跟踪（如 Meta Quest），手势识别（例如，检测张开的手掌与握拳）取代了按钮按下，需要额外的逻辑将手部状态映射到抓取/释放事件。
用户反馈对于沉浸感至关重要。视觉提示，例如在悬停时高亮物体或动画化手部模型以抓住被抓取的物体，增强了交互的清晰度。触觉反馈（haptic feedback）——抓取/释放时的短暂震动——可以通过 Unity 的 InputSystem.SendHapticImpulse 或 Unreal 的 Play Haptic Effect 节点等 API 触发。例如，抓取金属物体时的轻微震动与抓取泡沫球时的柔和脉冲相比，增加了触觉的真实感。测试至关重要：确保物体不会穿透表面，速度感觉自然，并且交互保持响应性。Unity 的 XR Interaction Debugger 或 Unreal 的 VR 模板等工具可以帮助识别碰撞体未对齐或输入映射不正确等问题。