设计 VR 导航系统需要平衡用户舒适度、空间限制和交互机制。以下是针对瞬移、行走和飞行机制的结构化解释，并包含开发者实现细节。
1. 核心导航机制
VR 导航通常采用瞬移、行走和飞行。瞬移是最常见的方法，用于避免晕动症并适应有限的物理空间。例如，HTC Vive 系统使用**抛物线指针**从控制器投射轨迹，允许用户在预定义的边界内选择有效目的地[1]。这是通过 Unity 的 **NavMesh** 系统实现的，用于定义可导航区域并防止瞬移进入墙壁或越界区域[1]。对于行走和飞行，开发者通常使用基于控制器的输入（例如：摇杆移动）或手势识别，尽管这些方法需要仔细调整以最大程度地减少不适。
2. 瞬移的技术实现
一个强大的瞬移系统需要
- 导航约束：使用 Unity 的 NavMesh 来烘焙可行走区域并动态验证目的地。例如，
Vive Nav Mesh组件将 Unity 的 NavMesh 转换为可渲染的网格并强制执行边界[1]。 - 目的地选择：抛物线弧（通过运动学方程计算）确定瞬移点。倾斜控制器可调整弧线的距离，超过 45° 的角度将锁定到最大范围[1]。
- 用户反馈：瞬移过程中的屏幕渐黑过渡可减少眩晕感。`Vive Teleporter` 组件处理屏幕淡入淡出、控制器触觉反馈和边界可视化[1]。
- 过滤规则：标签（例如，`No Teleport`）或策略（例如，`VRTK_PolicyList`）可以排除特定的对象或区域不进行瞬移[2]。
3. 适应行走和飞行
对于**行走**，摇杆驱动的移动很常见，但有引起恶心的风险。缓解措施包括
- 降低移动速度。
- 添加一个固定的参考点（例如，一个虚拟鼻子）。
- 使用**瞬时转向**而非平滑旋转。
**飞行**机制通常将抛物线弧与连续运动相结合。在 UE4 中，开发者使用`LineTraceByChannel` 来投射目的地并调整 `CameraRig` 在 3D 空间中的位置[5]。对于高度调整，`VRTK_HeightAdjustTeleport` 等工具通过更新玩家相对于目标表面的高度来实现垂直瞬移[10]。