多智能体系统 (MAS) 通过使各个智能体能够做出自主决策，同时与其他智能体协调以实现共同目标，从而使用分布式控制。在这种方法中，没有中央权威机构来指挥行动；相反，控制权分散在通过通信或环境感知进行交互的智能体中。例如，在仓库机器人系统中，每个机器人独立导航以移动包裹，但会根据附近机器人的实时更新调整其路径以避免碰撞。这种去中心化的结构允许系统动态适应变化，而无需依赖单个控制点。
分布式控制依赖于智能体遵循预定义的规则或算法来管理其行为和交互。智能体通常使用本地信息（例如传感器数据或来自邻居的消息）来做出决策。例如，在执行监视任务的无人机群中，每架无人机可能使用共识算法来商定覆盖区域，并根据同行反馈调整其飞行路径。同样，智能电网使用分布式控制来平衡能源供应和需求：社区中的太阳能电池板和电池进行通信以共享剩余能源，而无需中央服务器指挥流量。这些系统通常采用投票、基于市场的拍卖或基于梯度的协调等技术来使个人行动与全球目标保持一致。
MAS 中分布式控制的优势包括可扩展性、稳健性和容错性。由于没有单个智能体是关键的，即使某些智能体发生故障，系统也可以继续运行。例如，在监测森林火灾的传感器网络中，各个节点可以绕过发生故障的单元重新路由数据。然而，挑战包括确保一致的协调和防止冲突，例如两辆自动驾驶汽车协商同一个路口。开发人员经常使用 ROS（机器人操作系统）等框架进行智能体通信，或使用区块链进行去中心化协议。通过平衡自主性和协作，分布式控制使 MAS 能够解决集中式系统无法有效管理的复杂、动态问题。