多智能体系统 (MAS) 通过关注三个关键领域来处理异构智能体——具有不同能力、角色或通信方法的智能体：协调、互操作性和冲突解决。 这些系统使用结构化的协议和共享框架，使具有不同功能的智能体能够有效地协作，即使他们的目标或通信方式不同。 目标是确保智能体可以协同工作，而无需相同的设计或实现。
为了管理协调和互操作性，MAS 通常依赖于标准化的通信协议或中间件。 例如，智能体可以使用 HTTP、MQTT 或 FIPA 智能体通信语言 (ACL) 来交换消息，即使它们的内部逻辑有所不同。 中间件层可以充当翻译器，在智能体之间转换数据格式或协议。 在智能电网系统中，太阳能电池板、电池控制器和需求预测智能体可能各自使用不同的数据格式。 中间件层可以将这些数据标准化为通用模式，从而使智能体能够无缝地共享信息。 诸如基于拍卖的系统或市场机制之类的任务分配方法也有助于动态分配角色。 例如，在仓库机器人设置中，无人机（速度快但有效载荷有限）和地面机器人（速度慢但容量大）可以根据自身能力竞标交付任务，从而确保最佳的任务分配。
处理冲突的目标或行为需要明确的协商和推理机制。 智能体可以使用基于规则的系统、博弈论或去中心化投票来解决分歧。 在交付网络中，优先考虑速度的无人机可能会与希望清除路线阻塞的维护智能体发生冲突。 调解智能体可以介入，分析优先级（例如，紧急交付与安全），以提出折衷方案。 一些系统实施本体或共享知识库，以确保智能体一致地解释术语。 例如，在医疗保健 MAS 中，诊断智能体和调度智能体可能对“紧急程度”的定义不同； 共享本体可确保两者在优先级级别上保持一致。 通过结合这些策略，MAS 使异构智能体能够在复杂的环境中有效地适应、协商和协作。